Chimera

[Danielxan]

Originalmente inviato da saviothecnic

Sul asse Z leggo che si inverte la sequenza di step e dir
è normale o una svista?

E' una svista è proprio una delle correzzioni chp ho fatto al pcb, per avere la stessa sequenza.
Poi ho modificato l'anello dell'emergenza per renderlo più sicuro in caso di guasto.

La sequenza giusta è:

Pin 1 => Non Connesso
Pin 2 => Step X
Pin 3 => Dir X
Pin 4 => Step Y
Pin 5 => Dir Y
Pin 6 => Step Z
Pin 7 => Dir Z
Pin 8 => Half/Full
Pin 9 => Enable
Pin 10 => Finecorsa X
Pin 11 => Finecorsa Y
Pin 12 => Finecorsa Z
Pin 13 => Non Connesso
Pin 14 => Non Connesso
Pin 15 => Emergenza
Pin 16 => Non Connesso
Pin 17 => Non Connesso
Pin 18 - 25 => GND


Se trovate errori anche sul pcb segnalatemeli, grazie.