Driver per motori passo passo?

[SoldatoSemplice]

Vorrei sapere secondo voi se lo schema che segue (per ogni fase presa separatamente) può andare bene per realizzare il driver del motore



Dove il connettore X1 indica l'alimentazione e L1 indica l'avvolgimento di una delle quattro fasi del motore.

In pratica vorrei sapere se devo mettere la resistenza di collettore o per applicazioni con potenza così alte (almeno per il quarto di watt di una resistenza) si può omettere?

Infatti io avrei realizzato il mio circuito stampato e mi verrebbe una cosa del tipo:



Come vedete per ognuna delle quattro fasi c'è una resistenza di potenza sul collettore...