mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

Originalmente inviato da italo.driussi

Punto di partenza

funziona, ho modificato i tempi di delay della corsa in movimento portandoli a 20 e i canali assegnati al servo e all'ingresso che sono diversi.. 10, 8
a questo punto mancherebbe solo una pausa di 2 secondi alle estremità dei fine corsa.

grazie!! è quasi pronto ad essere impiegato, andrà corretta la posizione del servo alle 2 estremità del loop portandola ai gradi giusti della visuale che dovrò avere dalla cam ma il tuo sketch fa precisamente quello che vorrei ottenere.