mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

Originalmente inviato da madqwerty

considerando che non programmo con Arduino da un tot (non programmo da un tot in generale ) e che non ho mai usato la libreria servo..

...........
non so se sia giusta la routine di lettura dell'input, e anche non ricordo come dichiarare gli AND

grazie, ora provo a far funzionare anche il tuo sketch, inizio a capire meglio la sintassi e chiaramente ci voglio provare

mi spaventava un pò questa roba ma alla fine è molto interessante.. anche sbagliando si scoprono ugualmente alcune cose utili.

[madqwerty]

Originalmente inviato da wrighizilla

grazie, ora provo a far funzionare anche il tuo sketch,

de nada, onorato di poterti essere d'aiuto, vista quantità e qualità delle tue opere

l'unico vantaggio del mio è che che non ha delay lunghi nel main loop (li spezzetta in piccoli delay sempre lunghi uguali) quindi se torni al centro con l'interruttore ch3 non devi attendere un tempo random da 0 a 2 secondi del delay alla fine dei cicli for ,

però non l'ho nemmeno passato al compilatore, di sicuro contiene errori grammaticali (gli AND verso il fondo) e anche la lettura del ch3, vedendo come fa lo sketch dopo il mio, ma può servirti per fare un po' di palestra

[italo.driussi]

Prova questo



#define LPAUSA 2000 //-- pausa laterale
#define CPAUSA 2000 //-- pausa centrale
#define maxsx 45 //-- corsa max sx
#define maxdx 135 //-- corsa max dx
#define centro 90 //-- centro servo
#define VelSer 60 //-- velocita servo
#define PinSer 9 //-- pin servo
#define PinRX 8 //-- pin legge RX

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int rxpulse = 1500;
int n = 90;

void setup() {
myservo.attach(PinSer);
pinMode(PinRX, INPUT);
}

void loop() {
rxpulse = pulseIn(PinRX, HIGH);
Serial.println(rxpulse);
if (rxpulse > 1700)
{
myservo.write(centro);
delay(200);
} else {
ruota();
}
}


void ruota() {
//-- da centro a sx
for (n = centro; n >= maxsx; n--) {
myservo.write(n);
delay(VelSer);
} delay(LPAUSA);
//-- torno al centro
for (n = maxsx ; n <= centro; n++) {
myservo.write(n);
delay(VelSer);
} delay(CPAUSA);
//-- da centro a dx
for (n = centro; n <= maxdx; n++) {
myservo.write(n);
delay(VelSer);
} delay(LPAUSA);
//-- torno al centro
for (n = maxdx ; n >= centro; n--) {
myservo.write(n);
delay(VelSer);
} delay(CPAUSA);
}

[italo.driussi]

Comunque fa minimo un ciclo dx, sx anche se accendi e spegni subito l' interruttore.

[wrighizilla]

Originalmente inviato da italo.driussi

Comunque fa minimo un ciclo dx, sx anche se accendi e spegni subito l' interruttore.

ora lo provo, grazie 1000

ad ogni modo si, al momento fa il ciclo completo se si sorpassa il centro..

sarebbe meglio riposizionasse al centro indipendentemente dalla posizione di loop nella quale si trova.
ad ogni modo l'ho montato sul camion almeno posso tarare la corsa del servo.

poi ora un amico mi ha messo in testa la possibilità di assegnare a una posizione aux il segnale di sterzo invece che fare un loop.. ovvero avere la posizione fissa avanti per guidare e come seconda posizione poter scegliere di sterzare contemporaneamente alla cam.
anche questa sarebbe una soluzione interessante, per darsi una guardata attorno almeno da fermo girando ruote e cam assieme.

[italo.driussi]

L' interruttore quante posizioni ha?
Valori delle letture?
Valori delle letture servo sterzo?

int rxpulse;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Serial.println(rxpulse);
}

[wrighizilla]

Originalmente inviato da italo.driussi

L' interruttore quante posizioni ha?
Valori delle letture?
Valori delle letture servo sterzo?

int rxpulse;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Serial.println(rxpulse);
}

l'aux è a 2 posizioni.
valori letture aux e sterzo sono simili: 1000 1900

ho provato adesso l'ultimo sketch che hai postato

molto piacevole avere anche la pausa al centro, funziona benissimo, ho allargato la corsa del servo e centrato la visuale, la velocità l'ho alzata a 30.

grazie non resta che provarlo sul campo per vedere quanto risulta pratico ma direi che va una meraviglia.

[wrighizilla]

il loop è fantastico, ti ringrazio ancora per l'aiuto, penso di aver imparato qualcosa da questa esperienza anche solo facendo banali confronti

adesso sto cercando di costruire una controller per radiocomandi 2 canali in modo da avere 4 ruote sterzanti e poter programmare le posteriori settando la centratura, il reverse e la corsa disponibile.

sono arrivato qui, lo sketch adesso permette di settare reverse e corsa del servo ma non la centratura che ovviamente dovrà essere mantenuta proporzionale.

#include <Servo.h>
Servo myservo;
unsigned int rxpulse;
unsigned int newPos;
void setup() {
myservo.attach(10);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
newPos = map(pulseIn(8, HIGH), 1000, 2000, 5, 175);
myservo.write(newPos);
}

questo sketch vorrei che potesse sostituire il classico cavetto a Y dando il modo di settare i parametri di sterzo necessari a gestire la coppia di ruote posteriori.
vediamo se ci riuscirò, credo di avere abbastanza chiaro cosa manca ma ancora non l'ho saputo scrivere bene.