mi aiutate a completare uno sketch?

[italo.driussi]

L' interruttore quante posizioni ha?
Valori delle letture?
Valori delle letture servo sterzo?

int rxpulse;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Serial.println(rxpulse);
}