Citazione:
Originalmente inviato da madqwerty  newPos e oldPos ti servono per capire che da un loop all'altro la posizione sia stata ricalcolata, quindi non dare comandi al servo non utili alla causa,
direzione serve per ricordare da un loop all'altro dove stava muovendo
e newPos oltre a 180 e inferiore a 0 ti servono per gestire i delay del servo fermo a dx o sx, tanto il controllo finale non li manderà al servo
scritto così "a sensazione" eh  |
grazie
spiegami meglio questo sketch che hai scritto, così come lo vedo è già utilizzabile con una ricevente? il segnale d'ingresso della rx ch3 a quale piedino della nano lo dovrei collegare?
lo decido io? ad esempio nella parentesi (ingresso_ch3) scrivo 8 e poi collego la rx al piedino 8?
inoltre non ritrovo scritto un delay di 2 secondi sui fine corsa comunque dopo lo carico e lo studio meglio.