Arduino e sensori accelerometri

[Minestrone]

Originalmente inviato da gawain

devi usare le librerie per mpu6050

Trovate, grazie. Però immagino che dovrò creare una funzione di filtro per filtrare i valori in ingresso vero?

ps.
sono queste?
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

[gawain]

Originalmente inviato da Minestrone

Trovate, grazie. Però immagino che dovrò creare una funzione di filtro per filtrare i valori in ingresso vero?

ps.
sono queste?
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

ce ne sono tante, probabilmente vanno bene anche queste. per i filtri ci sono gia dentro mpu6050 da parametrizzare credo che la banda passante piu bassa sia 5hz.
comunque se devi fare un inclinometro di alta performance ti conviene fare la sensor fusion tra accelerometri e gyro. oppure piu semplice puoi sfruttare il sw interno di mpu6050 che fa gia la sensor fusion... certo ti togli il gusto di capirci qualcosa...

importante procurarsi la mappa dei registri... la trovi facilmente su internet digitando su google register map mu6050 pdf

[Minestrone]

Originalmente inviato da gawain

ce ne sono tante, probabilmente vanno bene anche queste. per i filtri ci sono gia dentro mpu6050 da parametrizzare credo che la banda passante piu bassa sia 5hz.
comunque se devi fare un inclinometro di alta performance ti conviene fare la sensor fusion tra accelerometri e gyro. oppure piu semplice puoi sfruttare il sw interno di mpu6050 che fa gia la sensor fusion... certo ti togli il gusto di capirci qualcosa...

importante procurarsi la mappa dei registri... la trovi facilmente su internet digitando su google register map mu6050 pdf

Ecco lo sapevo. Sono passato da un progetto quasi pronto da modificare nelle sue parti più banali ad un progetto da rifare quasi in toto. Vabbè, così sia.
A questo punto metterò in pausa perché questo mese non ho molto tempo ma tra un paio di settimane lo farò....
Intanto comincio a studiare perché non ne so nulla.
Se avessi qualche link da cui partire te ne sarei grato. Intanto grazie delle info.

Inviato dal mio Mi A1 utilizzando Tapatalk

[gawain]

Originalmente inviato da Minestrone

Ecco lo sapevo. Sono passato da un progetto quasi pronto da modificare nelle sue parti più banali ad un progetto da rifare quasi in toto. Vabbè, così sia.
A questo punto metterò in pausa perché questo mese non ho molto tempo ma tra un paio di settimane lo farò....
Intanto comincio a studiare perché non ne so nulla.
Se avessi qualche link da cui partire te ne sarei grato. Intanto grazie delle info.

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https://github.com/musse/tricot-malin/wiki/IMU
da questo link raggiungi una grande quantità di altri link... c'è di tutto e di più ..