[gawain]

Originalmente inviato da Minestrone

Trovate, grazie. Però immagino che dovrò creare una funzione di filtro per filtrare i valori in ingresso vero?

ps.
sono queste?
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

ce ne sono tante, probabilmente vanno bene anche queste. per i filtri ci sono gia dentro mpu6050 da parametrizzare credo che la banda passante piu bassa sia 5hz.
comunque se devi fare un inclinometro di alta performance ti conviene fare la sensor fusion tra accelerometri e gyro. oppure piu semplice puoi sfruttare il sw interno di mpu6050 che fa gia la sensor fusion... certo ti togli il gusto di capirci qualcosa...

importante procurarsi la mappa dei registri... la trovi facilmente su internet digitando su google register map mu6050 pdf