Comandare brushless con pwm e reverse

[ElNonino]

Originalmente inviato da crazyboar_coil

Intendo i "pirulini" dell'rc. Se ricordo bene hanno un ritorno a molla, quando si molla l'acceleratore questo torna automaticamente in posizione neutra.
Ioteo cosa intendi con drone combat? Sembra una figata

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Mi spiace per il tuo problema fisico, ti sono vicino e ti capisco perchè a me 13 anni fa è andata bene e sono ancora fortunato ad bipede; per l'avvolgitore mi sento di consigliare la proposta di ioteo e di usare Arduini con uno shield per motori brushed con circuito a ponte H.

Per il controllo io metterei un bel potenziometro con zero centrale via sw in modo che ruotando in senso orario/antiorario il motore ruoti nella stessa direzione con aumento della velocità proporzionale allo spostamento dal punto 0 del potenziometro.

Metterei anche un bel pulsante d'emergenza a fungo che stacchi tutto in caso di problemi, prevederei anche il fermo del motore se all'accensione il potenziometro non è sullo 0 (con relativa zona morta).

Se serve qualche spunto basta chiedere.

[crazyboar_coil]

Originalmente inviato da ElNonino

Mi spiace per il tuo problema fisico, ti sono vicino e ti capisco perchè a me 13 anni fa è andata bene e sono ancora fortunato ad bipede; per l'avvolgitore mi sento di consigliare la proposta di ioteo e di usare Arduini con uno shield per motori brushed con circuito a ponte H.

Per il controllo io metterei un bel potenziometro con zero centrale via sw in modo che ruotando in senso orario/antiorario il motore ruoti nella stessa direzione con aumento della velocità proporzionale allo spostamento dal punto 0 del potenziometro.

Metterei anche un bel pulsante d'emergenza a fungo che stacchi tutto in caso di problemi, prevederei anche il fermo del motore se all'accensione il potenziometro non è sullo 0 (con relativa zona morta).

Se serve qualche spunto basta chiedere.

Grazie per la vicinanza! Ad ogni modo non stavamo valutando i brushed vista la differenza di prezzo irrisoria ed i vantaggi dei brushless

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[ElNonino]

Originalmente inviato da crazyboar_coil

Grazie per la vicinanza! Ad ogni modo non stavamo valutando i brushed vista la differenza di prezzo irrisoria ed i vantaggi dei brushless

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I brushless sono un po più rognosi da invertire nel senso di marcia ed anche un avvio lento è più difficile da gestire a livello di drivers e firmware necessario, quindi potrebbero dare uno strappo nel passare da fermo a pochi giri, in alcune applicazioni anche i vecchi motori a spazzole hanno ancora un perchè.

[ioteo]

Originalmente inviato da ElNonino

I brushless sono un po più rognosi da invertire nel senso di marcia ed anche un avvio lento è più difficile da gestire a livello di drivers e firmware necessario, quindi potrebbero dare uno strappo nel passare da fermo a pochi giri, in alcune applicazioni anche i vecchi motori a spazzole hanno ancora un perchè.

Da qui il motivo per cui suggerivo l’utilizzo di un motore “sensored”, il problema così non sussiste...

[ElNonino]

Originalmente inviato da ioteo

Da qui il motivo per cui suggerivo l’utilizzo di un motore “sensored”, il problema così non sussiste...

Esatto, però gestire un sensored in Arduino è un po più complesso, almeno credo perchè non ho molta esperienza con i vari Arduino.

Esistono shield già pronti che gestiscano i BLDC sensored ?

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

Esatto, però gestire un sensored in Arduino è un po più complesso, almeno credo perchè non ho molta esperienza con i vari Arduino.

Esistono shield già pronti che gestiscano i BLDC sensored ?

Da quello che so non mi pare di aver mai visto qualcosa del genere...solo moduli per motori passo passo o motori spazzole DC