Sommatore invertente -problemi-

[Mrk89]

"Signal low state is always 0.3 ms.......... Each channel (up to 8) is encoded by the time of the high state (PPM high state + 0.3 x (PPM low state) = servo PWM pulse width)"

Se pwm high state = ppm high state+ 0.3 ms ppm low state come puoi affermare che dal pwm si può ricostruire il ppm iniziale solo con delle "OR"?
Hai riletto ciò che hai pubblicato?
E poi cosa c'entra il pcm visto che stiamo parlando di altra modulazione?
E comunque ripeto, l'informazione del segnale rimarrebbe inalterata ma su un segnale diverso.
Il ppm nuovo avrà sempre i Ton > di Ton del PPM originale