Aiuto programazione pic x movimento servo

[sniper5]

salve, avrei un quesito per voi esperti di programmazione.. mi servirebbe programmare un pic 12f675 in modo da controllarmi un servo,la parte pcb gia lo trovata credo faccia al caso mio, ecco questa qua http://www.vasileelettronic.altervis...20pulsante.htm
ma mi serve la programmazione pic quella attuale non va bene in particolare dopo che viene premuto il pulsante normalmente aperto deve attendere diciamo 5 secondi compiere la rotazione di tot gradi che regolo tramite il trimer e subito dopo tornare alla posizione iniziale in attesa di una nuova pressione del tasto, chi mi da una mano grazie