Automatizzare movimento servo.

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Ho bisogno di aiuto.

Devo fare in modo che un servo si muovi lentamente (con velocità regolabile) e che una volta arrivato ad una determinata posizione, riparti nel senso opposto fino al punto opposto impostato.

Avevo pensato al dispositivo per testare i servi, ma poi la manopola, usandola manualmente non avrebbe la stessa velocità di rotazione.

Il servo quando avanza non deve andare a scatti, deve essere il più fruido possibile.
Che servo potrei usare?