Ciao Grazie per avermi risposto..
la scelta del pic non ne capisco tanto nel progetto ce questo tipo...ho il necessario per programmare il pic ho almeno spero ma questo problema viene dopo... il problema e che non so programmare in C ne altri linguaggi di programmazione, quindi mi serve il codice attuale modificato che vaccia quello che o scritto prima il pulsante secondo me per come lo studiato io dovrebbe essere normalmente chiuso quanto il circuito si apre dopo 5 secondi (magari si potrebbe aggiungere un ulteriore trimer che regoli il tempo di attesa) attiva il servo compie la rotazione dei gradi impostati tramite trimer e ritorna subito alla posizione iniziale in attesa di nuova pressione tasto... il link e questo
http://www.vasileelettronic.altervis...n pulsante.htm
Grazie per l'aiuto