Arduplane su APM 2.5 - Build log - BaroneRosso.it

Sokrates · 08 giugno 14, 03:49

Citazione:

Originalmente inviato da TermicOne

Ho provato parecchio Arduplane su un Easy Glider e ora su un delta MaxiSwift...non ho mai messo la scheda sul COG...l'ho sempre messa dove c'era posto... funziona comunque benissimo...

Facci sapere della tua esperienza con il Solius...

Ok grazie 1000. Vi tengo aggiornati 😉

Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

TermicOne · 08 giugno 14, 22:28

Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM.

E' interessante usare una missione che fa all'inizio un AUTO TAKE OFF così si puo' lanciare il mezzo senza aver la radio al collo e senza dover correre subito a mettere gli occhiali o guardare lo schermo per pilotare. Con tutta calma l'aereo fa la sua prima parte di missione facendo TAKE OFF, un paio di WAYPOINTS per poi fermarsi un po' di secondi in LOITER sopra il campo.

C'è così tutto il tempo per tornare al tavolo e prendere con tutta calma il controllo in MANUAL o in FBWB guidando in FPV guardando nello schermo di Mission Planner le immagini da telecamera con orizzonte artificiale sovrapposto o anche guardando la traccia sulla mappa. Il modello è in volo sempre a vista (basta alzare lo sguardo dal monitor) e non puo' andare oltre i 200 metri di distanza o sopra i 70 metri grazie alla funzione di GEO FENCE di APM.

Alla fine del volo si puo' riattivare il modo AUTO in modo che il modello riprenda la missione e prosegua nell'atterraggio automatico che si puo' godere in prima persona nel video di Mission Planner.

...direte...ma così dove è il bello? fa tutto da solo!

...beh...avete ragione! ...però è un bel gioco!

Luciano

fede1 · 06 settembre 14, 17:32

scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo...
Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

TermicOne · 08 novembre 14, 12:56

Citazione:

Originalmente inviato da TermicOne

Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM.
.....

Per avere il video FPV sotto l'HUD di Mission Planner occorre avere naturalmente una schedina di video capture (Easy Cap o simili) collegata alla RX video del sistema FPV.

Su Mission Planner occorre poi selezionare l'input video nella schermata di configurazione, attivando o meno l'HUD overlay di Mission Planner. Molto semplice.

GIAN68 · 22 novembre 14, 12:29

ho un problema sulla mia APM2.5 ho fatto tutte le operazioni preliminari, setup accelerometri, radio, etc. muovendo l'aereo vedo l'orizzonte artificiale che ruota ma i servi non si muovono muovendo gli stik della radio. Ho provato ad alimentare con batteria servizi sia la APM che la ricevente (non tutte e due inseme) ma niente. C'è per caso qualche ponticello da inserire sulla APM??? Qualcuno ha uno schema collegamenti che posso copiare? Non riesco a darne fuori!!!!

TermicOne · 22 novembre 14, 13:11

Citazione:

Originalmente inviato da GIAN68

ho un problema sulla mia APM2.5 ho fatto tutte le operazioni preliminari, setup accelerometri, radio, etc. muovendo l'aereo vedo l'orizzonte artificiale che ruota ma i servi non si muovono muovendo gli stik della radio. Ho provato ad alimentare con batteria servizi sia la APM che la ricevente (non tutte e due inseme) ma niente. C'è per caso qualche ponticello da inserire sulla APM??? Qualcuno ha uno schema collegamenti che posso copiare? Non riesco a darne fuori!!!!

Sei in modo MANUAL?

GIAN68 · 22 novembre 14, 17:40

si ho provato in tutti i modi, anche in manual.
Uso un ubec 5A. Quando lo attacco alla APM i servi fanno uno scatto e basta, quando lo attacco alla ricevente neanche quello. Tu Luciano lo attacchi alla APM vero?

TermicOne · 22 novembre 14, 18:56

Citazione:

Originalmente inviato da GIAN68

si ho provato in tutti i modi, anche in manual.
Uso un ubec 5A. Quando lo attacco alla APM i servi fanno uno scatto e basta, quando lo attacco alla ricevente neanche quello. Tu Luciano lo attacchi alla APM vero?

Sui miei due alianti, visto la poca corrente richiesta dai miniservi, io alimento tutto dall'ESC del motore che è collegato alla rail degli output della APM. I servi sono collegati alla APM e vengono alimentati anche loro dai pin + e - della rail degli output della APM.

08 giugno 14, 22:28	#2 (permalink) Top
TermicOne User Data registr.: 02-01-2004 Residenza: Vicino a Saronno Messaggi: 6.998	FPV con autopilota Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM. E' interessante usare una missione che fa all'inizio un AUTO TAKE OFF così si puo' lanciare il mezzo senza aver la radio al collo e senza dover correre subito a mettere gli occhiali o guardare lo schermo per pilotare. Con tutta calma l'aereo fa la sua prima parte di missione facendo TAKE OFF, un paio di WAYPOINTS per poi fermarsi un po' di secondi in LOITER sopra il campo. C'è così tutto il tempo per tornare al tavolo e prendere con tutta calma il controllo in MANUAL o in FBWB guidando in FPV guardando nello schermo di Mission Planner le immagini da telecamera con orizzonte artificiale sovrapposto o anche guardando la traccia sulla mappa. Il modello è in volo sempre a vista (basta alzare lo sguardo dal monitor) e non puo' andare oltre i 200 metri di distanza o sopra i 70 metri grazie alla funzione di GEO FENCE di APM. Alla fine del volo si puo' riattivare il modo AUTO in modo che il modello riprenda la missione e prosegua nell'atterraggio automatico che si puo' godere in prima persona nel video di Mission Planner. ...direte...ma così dove è il bello? fa tutto da solo! ...beh...avete ragione! ...però è un bel gioco! Luciano Ultima modifica di TermicOne : 09 marzo 18 alle ore 08:15

06 settembre 14, 17:32	#3 (permalink) Top
fede1 User Data registr.: 27-02-2014 Messaggi: 142	modi di volo scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo... Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

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22 novembre 14, 12:29	#5 (permalink) Top
GIAN68 User Data registr.: 24-07-2014 Residenza: Santa Maria di Sala (VE) Messaggi: 16	ho un problema sulla mia APM2.5 ho fatto tutte le operazioni preliminari, setup accelerometri, radio, etc. muovendo l'aereo vedo l'orizzonte artificiale che ruota ma i servi non si muovono muovendo gli stik della radio. Ho provato ad alimentare con batteria servizi sia la APM che la ricevente (non tutte e due inseme) ma niente. C'è per caso qualche ponticello da inserire sulla APM??? Qualcuno ha uno schema collegamenti che posso copiare? Non riesco a darne fuori!!!!

22 novembre 14, 17:40	#7 (permalink) Top
GIAN68 User Data registr.: 24-07-2014 Residenza: Santa Maria di Sala (VE) Messaggi: 16	si ho provato in tutti i modi, anche in manual. Uso un ubec 5A. Quando lo attacco alla APM i servi fanno uno scatto e basta, quando lo attacco alla ricevente neanche quello. Tu Luciano lo attacchi alla APM vero?