progettiamo un Quadry

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come in oggetto,

premesso che dal Pin 8 di Arduino è possibile ricevere il treno di segnali che arriva dalla ricevente, e di poter leggere con una buona precisione la durata di ogni segnale che corrisponde ad ogni canale. Questi segnali hanno un valore ben preciso con gli Stick al centro, leggendo la loro variazione possiamo determinare dei valori da impartire ai 4 ESC, di seguito ho preparato uno schema che sintetizza le azioni per i 4 canali. Il software oltre a governare questi segnali deve anche leggere dai giroscopi per memorizzare l'assetto iniziale che corrisponde a quello perfettamente in orizzotale, oltre ai giroscopi metterei due acellerometri rollio e beccheggio. Fatto questo credo che abbiamo il nostro Quadri perfettamente funzionante! con la possibilità di auto regolazione dell'assetto orizzontale.