progettiamo un Quadry

[faustog_2]

come in oggetto,

premesso che dal Pin 8 di Arduino è possibile ricevere il treno di segnali che arriva dalla ricevente, e di poter leggere con una buona precisione la durata di ogni segnale che corrisponde ad ogni canale. Questi segnali hanno un valore ben preciso con gli Stick al centro, leggendo la loro variazione possiamo determinare dei valori da impartire ai 4 ESC, di seguito ho preparato uno schema che sintetizza le azioni per i 4 canali. Il software oltre a governare questi segnali deve anche leggere dai giroscopi per memorizzare l'assetto iniziale che corrisponde a quello perfettamente in orizzotale, oltre ai giroscopi metterei due acellerometri rollio e beccheggio. Fatto questo credo che abbiamo il nostro Quadri perfettamente funzionante! con la possibilità di auto regolazione dell'assetto orizzontale.

[klamath]

ok e quindi?

sinceramente non capisco cosa vuoi progettare che non ci sia già...

[romoloman]

Originalmente inviato da klamath

ok e quindi?

sinceramente non capisco cosa vuoi progettare che non ci sia già...

Anche i telecomandi esistevano già....

Considerate la vostra semenza:
fatti non foste a viver come bruti,
ma per seguir virtute e canoscenza

[klamath]

Originalmente inviato da romoloman

Anche i telecomandi esistevano già....

si ma, il problema è che quello che vuole fare faustog, almeno per quanto ha scritto, lo fai gia con una qualsiasi sk multiwii da 19$, quindi un arduino con giroscopi e accelerometri e il software multiwii, se poi l utente vuole riscrivere un suo software partendi da zero, per arduino è un altro discorso...

[romoloman]

Originalmente inviato da klamath

si ma, il problema è che quello che vuole fare faustog, almeno per quanto ha scritto, lo fai gia con una qualsiasi sk multiwii da 19$, quindi un arduino con giroscopi e accelerometri e il software multiwii, se poi l utente vuole riscrivere un suo software partendi da zero, per arduino è un altro discorso...

Esattamente, credo che sia quello che vuol fare fausto.

[klamath]

Originalmente inviato da romoloman

Esattamente, credo che sia quello che vuol fare fausto.

ok, allora buon lavoro