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Vorresti quindi eliminare i PWM originali dei CH 6 e 7 e sostituirli con quelli generati da Arduino ? Così di primo acchito direi di far leggere tutto il PPM ad Arduino e poi farglielo ricreare con i CH 6 e 7 modificati. Chiaro che avrai un leggero ritardo fra In ed OUT.
__________________ Peace & Love Fate le cose nel modo più semplice possibile, ma senza semplificare. (A. Einstein) |
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