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Vecchio 22 gennaio 14, 14:05   #11 (permalink)  Top
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L'avatar di faustog_2
 
Data registr.: 19-07-2008
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Robot On-line

dunque cerco di essere chiaro..

ho messo a punto un sistema uno a molti per poter interaggire su un Rasp.. chiunque puo muovere una copia di servo agendo sui i primi due byte... il terzo byte invece ancora non implementato potrebbe agire sulle porte GPIO di rasp.

in questo momento a casa mia ho un rasp connesso alla rete cn in thetering di uno smartfone... attraverso una wifi , esso può ricevere tre byte... di cui i primi due li usa pr pilotre due servo... e il terzo (ancora non implementato) potrebbe gestire un terzo servo oppure 8 porte digitali..

http://www.openflight.it/robotica

la tecnologia software usata è : java, php, linguaggio macchina perchè il driver per i due servo è stato costruito con un pic12f629
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