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| User Data registr.: 19-07-2008 Residenza: catania
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| Robot On-line
dunque cerco di essere chiaro.. ho messo a punto un sistema uno a molti per poter interaggire su un Rasp.. chiunque puo muovere una copia di servo agendo sui i primi due byte... il terzo byte invece ancora non implementato potrebbe agire sulle porte GPIO di rasp. in questo momento a casa mia ho un rasp connesso alla rete cn in thetering di uno smartfone... attraverso una wifi , esso può ricevere tre byte... di cui i primi due li usa pr pilotre due servo... e il terzo (ancora non implementato) potrebbe gestire un terzo servo oppure 8 porte digitali.. http://www.openflight.it/robotica la tecnologia software usata è : java, php, linguaggio macchina perchè il driver per i due servo è stato costruito con un pic12f629 |
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