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Vecchio 22 gennaio 14, 14:05   #1 (permalink)  Top
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L'avatar di faustog_2
 
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Robot On-line

dunque cerco di essere chiaro..

ho messo a punto un sistema uno a molti per poter interaggire su un Rasp.. chiunque puo muovere una copia di servo agendo sui i primi due byte... il terzo byte invece ancora non implementato potrebbe agire sulle porte GPIO di rasp.

in questo momento a casa mia ho un rasp connesso alla rete cn in thetering di uno smartfone... attraverso una wifi , esso può ricevere tre byte... di cui i primi due li usa pr pilotre due servo... e il terzo (ancora non implementato) potrebbe gestire un terzo servo oppure 8 porte digitali..

http://www.openflight.it/robotica

la tecnologia software usata è : java, php, linguaggio macchina perchè il driver per i due servo è stato costruito con un pic12f629
faustog_2 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 22 gennaio 14, 14:08   #2 (permalink)  Top
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..

la cosa particolare è che se per motivi vari cade la connessione oppure altri problemi di rete... il sistema riprova ogni 5 secondi ad avviare il processo di ascolto.. in modo che possa sempre soddisfare l'esigenza richiesta..
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Vecchio 22 gennaio 14, 17:11   #3 (permalink)  Top
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fantastico

..forte i servo si muovono secondo le vostre indicazioni.. grazie.. adesso stacco perchè devo portare avanti lo sviluppo.. grazie ancora
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Vecchio 26 settembre 14, 10:45   #4 (permalink)  Top
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L'avatar di lambdafly
 
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Agli utilizzatori di Raspberry Pi volevo segnalare la Odroid U3:

ODROID | Hardkernel

un mini-computer quad core Cortex-S9 a 1.7GHz e 2GB di RAM dal costo di €69.95. Maggiori informazioni sul numero di gennaio 2014 (scaricabile in PDF) dell'omonima rivista on-line:

http://magazine.odroid.com/

dove, oltre alla descrizione dell'hw, trovate anche un raffronto tra questa scheda e la Raspberry Pi.

Io ne ho appena comprata una, ecco le foto:



ma ancora non la posso utilizzare perché mi mancano dei pezzi necessari al funzionamento (principalmente alimentatore, cavo micro-HDMI) che ho ordinato successivamente. La settimana prossima dovrebbe arrivare il resto, appena la installo vi faccio avere i feedback (che ho ricevuto già ottimi da parte di un collega che la sta già usando).

Ciao!
Lambda
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Vecchio 30 settembre 14, 14:55   #5 (permalink)  Top
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L'avatar di frankestein94
 
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Originalmente inviato da faustog_2 Visualizza messaggio
dunque cerco di essere chiaro..

ho messo a punto un sistema uno a molti per poter interaggire su un Rasp.. chiunque puo muovere una copia di servo agendo sui i primi due byte... il terzo byte invece ancora non implementato potrebbe agire sulle porte GPIO di rasp.

in questo momento a casa mia ho un rasp connesso alla rete cn in thetering di uno smartfone... attraverso una wifi , esso può ricevere tre byte... di cui i primi due li usa pr pilotre due servo... e il terzo (ancora non implementato) potrebbe gestire un terzo servo oppure 8 porte digitali..

http://www.openflight.it/robotica

la tecnologia software usata è : java, php, linguaggio macchina perchè il driver per i due servo è stato costruito con un pic12f629
Ciao ho letto il tuo post e sarei interessato a capire meglio come hai fatto per realizzare una cosa simile! Potresti spiegarmelo?
frankestein94 non è collegato   Rispondi citando
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