Qualcuno sperimenta con Arduino?

[gawain]

a supporto di quanto sopra
allego il PPM.h che contiene un decoder ppm molto configurabile con validazione del frame, un driver pr 6 servi con risoluzione 1000 o 2000 count a seconda che si usi un 8 o 16 mhz, il driver è sincronizzato col ppm in ingresso per minimizzare la latenza..
il sistema è assolutamente glitch free perche:
1- sono disbilitati gli iterrupts primpostati dalla piattaforma arduino
2-è implementato un anticollisione fra i 2 interrupts del driver e quello di scansione dell'ingresso ppm
l'ingresso ppm è testato periodicamente tramite interrupt in modo da non risentire della lunghezza del programma utente (es. autopilota)