Qualcuno sperimenta con Arduino?

[Tom_1971]

Originalmente inviato da faustog_2

premessa, ho in mano arduino da circa 10 minuti,

ho SCARICATO il software per simulare la COM attraverso la USB per far questo sono andato in questo link:

Virtual COM Port Drivers

poi per avere l'ambiente di sviluppo sono andato qui a scaricare il software..

Arduino - Software

ho scaricato la versione per MAC, visto che io sviluppo su questa piattaforma..

avvio tutto mi da un errore,, leggo l'errore Java.Error ... .praticamente l'IDE è fatto in java si tratta di un Jar file, in sostanza è quello che ho realizzato io tempo fa.. ovvero un'applicazione grafica che permette di interagire attraverso la COM con i pic della Microchip.. l'errore è dovuto perchè non ho installato la periferica COM virtuale,quindi niente paura.. ..

Bene appena istallata, dal menu Tool mi riconosce la presenza della Seriale, bene ci clicco seleziono tty.usb ecc... ..perfetto carico Blink.. funziona!

vado a vedere negli esempi, c'è di tutto!! fantastico! si possono fare cose pazzesche con 4 righe di codice in pseudo C , per fare cose equivalenti con i Pic c'è da sudare, per esempio accedere alla EEPROM, l'ADC e altro ancora.. insomma dopo aver sbattuto la testa con l'assembler dei Pic e con i loro Datasheet.. questa soluzione sembra una passeggiata! bene adesso quello che intuisco è avere un obbiettivo, acquistare la scheda necessaria + affiancare il software .. credo che in poche ore si possa creare di tutto.. ..visto che posseggo un auto-pilot e un GPS mi viene in mente di costruire la piattaforma per UAV.. utilizzabile per alianti...

ottimo acquisto,

Bene adesso passo alla seconda parte..
La questione è semplice, per leggere il treno dei segnali PPM, si tratta di mettersi in attesa fin quando non si legge un segnale alto.. da li in poi occorre far partire un cronometro e leggere quando tempo dura questo segnale alto.. esso ci da l'informazione della posizione del primo servo o del primo ESC.. adesso però subbito dopo arriverà il segnale del secondo servo. e così via tutti gli altri fin a completare il treno.. a questo punto il lavoro è fatto..

Appena hai messo a punto il codice e l' hardware per la lettura da rx... Saresti così gentile da condividerli (nome chiedo troppo)? ;)
Da parte mia ho fatto molti degli esercizi del manuale e ora sto cercando di pilotare carichi di potenza (led) in pwm. Ancora ho dei problemi con i bjt ma conto di venirne a capo prima o poi !

Inviato dal mio HTC Wildfire S A510e usando Tapatalk

[faustog_2]

ok, con piacere a presto

Originalmente inviato da Tom_1971

Appena hai messo a punto il codice e l' hardware per la lettura da rx... Saresti così gentile da condividerli (nome chiedo troppo)? ;)
Da parte mia ho fatto molti degli esercizi del manuale e ora sto cercando di pilotare carichi di potenza (led) in pwm. Ancora ho dei problemi con i bjt ma conto di venirne a capo prima o poi !

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[faustog_2]

ho appena ripreso la mia esplorazione nel mondo arduino, visto che mi moglie dorme! ho visto come usare la seriale

preparato in beve il circuito max232, ho preso spunto da qui : 16F628 UART test

ovviamente anzichè il Pic 16F628 si usa Arduino nei pin 2,3

per mandare poi in esecuzione infine:
Arduino - SoftwareSerialExample

in sostanza oltre ai pin 0 e 1 per la RX e TX seriale.. ..si possono impostare altri pin infatti nell'esempio i pin 2 e 3, giusto per poter disporre piu canali di comunicazione

a dopo

Originalmente inviato da faustog_2

ok, con piacere a presto

[faustog_2]

ora che mi viene in mente ho già postato qualcosa in merito , mi pare un annetto fa, ho realizzato un servo extends, per cui leggo il segnale dalla RX e poi con un semplice calcolo estendo l'escursione del servo.. funziona benissimo.. se cerchi trovi il codice sorgente..

a dopo
fausto

Originalmente inviato da Tom_1971

Appena hai messo a punto il codice e l' hardware per la lettura da rx... Saresti così gentile da condividerli (nome chiedo troppo)? ;)
Da parte mia ho fatto molti degli esercizi del manuale e ora sto cercando di pilotare carichi di potenza (led) in pwm. Ancora ho dei problemi con i bjt ma conto di venirne a capo prima o poi !

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[Tom_1971]

Originalmente inviato da faustog_2

ora che mi viene in mente ho già postato qualcosa in merito , mi pare un annetto fa, ho realizzato un servo extends, per cui leggo il segnale dalla RX e poi con un semplice calcolo estendo l'escursione del servo.. funziona benissimo.. se cerchi trovi il codice sorgente..

a dopo
fausto

Un altro amante della notte (con moglie e figli a nanna) eh?
Ma io stasera mi sono dedicato all'organizzazione delle ferie, niente elettronica solo un'occhiatina al barone prima di dormire...

Oddio ad essere onesti mi sono preso anche una piccola pausa per cambiare un po' di pezzi al blade msr che è fermo da mesi ormai... lunedì se faccio la tradizionale scampagnata lo metto in macchina, non si sa mai

P.S. Ma il servo extend dove lo dovrei cercare, su tutto il World Wide Web (sai è piuttoto vasto...) oppure ad es. qui sul Barone?

[faustog_2]

ecco qui
http://www.baronerosso.it/forum/circ...dei-servi.html

a dopo

Originalmente inviato da Tom_1971

Un altro amante della notte (con moglie e figli a nanna) eh?
Ma io stasera mi sono dedicato all'organizzazione delle ferie, niente elettronica solo un'occhiatina al barone prima di dormire...

Oddio ad essere onesti mi sono preso anche una piccola pausa per cambiare un po' di pezzi al blade msr che è fermo da mesi ormai... lunedì se faccio la tradizionale scampagnata lo metto in macchina, non si sa mai

P.S. Ma il servo extend dove lo dovrei cercare, su tutto il World Wide Web (sai è piuttoto vasto...) oppure ad es. qui sul Barone?

[faustog_2]

dopo una lettura degli esempi di base, devo dire motlo chiari, ho testato qulli reliativi ai servi e alla seriale ... ho cominciato a scrivere per conto mio, giusto per esplorare due righe di codice.. pilotano un semplice robot, che muove i due motori con due ESC brushed, mentre un sensore infrarosso controlla l'ambiente.. il robot parte in avanti se il sensore rileva un ostacolo allora il robot indietreggia per circa 1,5 secondi, eseguendo una leggera virata.. e poi ricomincia la marcia in avanti...

il sensore viene fatto oscillare da un Pic 16F84 a parte.. in modo da ampliare il raggio di lettura del sensore

in 20 minuti scrivo e testo.. adesso voglio capire come aggiungere le librerie, per esempio quelle relative ad Ardupilot..

La semplicità di Arduino lo rende simile ai robot della Lego!

#include <Servo.h>

Servo ESC_1; // create servo object to control a servo
Servo ESC_2; // create servo object to control a servo

boolean sensorValue;
int count;

//__________________________________________________ ____
void setup()
{
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
ESC_1.attach(9);
ESC_2.attach(10);
}
//__________________________________________________ ____
void loop()
{
sensorValue = digitalRead(2);
if(!sensorValue) // sensorValue == 0
{
back();
}
else // sensorValue == 1
{
front();
}
}
//__________________________________________________ ____
void front()
{
digitalWrite(3, 1); // setta valore 1 al pin 3 motore avanti
digitalWrite(4, 1); // setta valore 1 al pin 4 motore avanti

ESC_1.write(50);
delay(1);
ESC_2.write(50);
delay(15);
}
//__________________________________________________ ____
void back()
{
count = 8;
while(count >0 )
{
count = count - 1;
digitalWrite(3, 0); // setta valore 0 al pin 3 motore indietro
digitalWrite(4, 0); // setta valore 0 al pin 4 motore indietro

ESC_1.write(20);
delay(1);
ESC_2.write(60);
delay(15);
}
}

Originalmente inviato da faustog_2

ecco qui
http://www.baronerosso.it/forum/circ...dei-servi.html

a dopo

[faustog_2]

...se vai sugli esempi di arduino, esattamente l'argomento che tratta i sensori, bene per esempio prendi Ping
trovi

pinMode(pingPin,INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

ecco pulseIn è la funzione che cerchi, converte la durata dell'onda quadra in un numero long , ad intuito credo che è ciò che cerchi !!
. adesso sono fuori sicilia.. non posso fare prove.. ma se attacchi il segnale che esce dalla ricevente.. ecc..

se vuoi attraverso l'oggeto map( duration, range del valore, range desiderato)

puoi traslare i valori prelevati verso un intervallo che desideri.

a dopo

Originalmente inviato da Tom_1971

Appena hai messo a punto il codice e l' hardware per la lettura da rx... Saresti così gentile da condividerli (nome chiedo troppo)? ;)
Da parte mia ho fatto molti degli esercizi del manuale e ora sto cercando di pilotare carichi di potenza (led) in pwm. Ancora ho dei problemi con i bjt ma conto di venirne a capo prima o poi !

Inviato dal mio HTC Wildfire S A510e usando Tapatalk

[faustog_2]

ecco per la realizzazione della funzione pulseIn(pin, Hight) oppure pulseIn(pin, Low)

sotto viene utilizzato il modulo Capture, se scriviamo Hight vuol dire che vogliamo rilevare un fronte di salita, se invece mettiamo Low il fronte di discesa.

mentre digitalWrite( . utilizza il modulo Compare..

a dopo

Originalmente inviato da faustog_2

...se vai sugli esempi di arduino, esattamente l'argomento che tratta i sensori, bene per esempio prendi Ping
trovi

pinMode(pingPin,INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

ecco pulseIn è la funzione che cerchi, converte la durata dell'onda quadra in un numero long , ad intuito credo che è ciò che cerchi !!
. adesso sono fuori sicilia.. non posso fare prove.. ma se attacchi il segnale che esce dalla ricevente.. ecc..

se vuoi attraverso l'oggeto map( duration, range del valore, range desiderato)

puoi traslare i valori prelevati verso un intervallo che desideri.

a dopo

[faustog_2]

scusate se insisto sul tema,, ma credo se dobbiamo parlare di arduino e aermodellismo questo tema è estremamente interessante.. dunque, sempre all'interno di questo post ho spiegato piu o meno i moduli capture e compare... rileggendo e ristudiando dal datasheet.. in effetti emergono dei dettagli che la volta scorsa ho trascurato.. per non annoiare nessuno di seguito riporto un link dove meglio di me credo sappia spiegare come unsare il capture :

Arduino playground - ReadReceiver

buona lettura se avete dubbi contattatemi.


a dopo
fausto