Come comandare una decina di servocomandi per far muovere dei faretti?

[Fulvio76]

Ciao a tutti,un amico,non modellista mi ha chiesto informazioni su un suo progetto.
Dovrebbe comandare(far muovere) dei faretti a led tramite servocomandi.
Come prima idea,mi è venuto in mente,di fargli prendere una radio cinese a 9ch e giocare con essa..
Poi,pensandoci bene,non converrebbe fargli comprare i servi e cercare di farli muovere direttamente tramite circuito?

Il problema si complica perchè vorrebbe che si muovessero da soli con una centralina che li comandi con dei giochi fissi!

Qualche idea per questo progetto?(la più economica e semplice possibile).

Grazie

[romoloman]

Originalmente inviato da Fulvio76

Ciao a tutti,un amico,non modellista mi ha chiesto informazioni su un suo progetto.
Dovrebbe comandare(far muovere) dei faretti a led tramite servocomandi.
Come prima idea,mi è venuto in mente,di fargli prendere una radio cinese a 9ch e giocare con essa..
Poi,pensandoci bene,non converrebbe fargli comprare i servi e cercare di farli muovere direttamente tramite circuito?

Il problema si complica perchè vorrebbe che si muovessero da soli con una centralina che li comandi con dei giochi fissi!

Qualche idea per questo progetto?(la più economica e semplice possibile).

Grazie

Scheda arduino, con lettore di SD.
Si memorizza in un file la sequenza delle Posizioni/movimenti di ogni singolo servo
Tale sequenza è costituita da posizione e tempo di mantenimento o movimento (posizione finale) e tempo di tempo di esecuzione dello spostamento...
Arduino legge la SD, copia i dati in memoria e inizia l'esecuzione dei giochi.
Magari la stessa cosa la si può fare con un PIC ed una eeprom, programmando in seriale tramite lo stesso pic i movimenti...
Tramite la centralina scegli il file di giochi da caricare, o la sequenza in eprom...

Le specifiche sono un po' scarsine ma nulla di infattibile, sapere magari quanti sono i passi da fare all'interno di un gioco su un faretto potrebbe aiutare...

[ElNonino]

Se i faretti sono distanti fra loro potresti incontrare qualche problema con il segnale pwm di pilotaggio, una soluzione potrebbe essere usare questi servi per robotica: .: Robot Italy WebSite:. : Dynamixel AX-12A Robot Servo [130018] - 48,50EUR ne puoi mettere fino a 254 in cascata daisy-chain, esistono anche una chiavetta usb per interfacciarli con un pc e schede dedicate,

[Fulvio76]

Non me ne intendo molto,partiamo da quì..
Dicevamo: potrei sapere questa scheda arduino cos'è e prezzo?
Per i movimenti,devo chiedere
E poi,giusta cosa che fate notare,è la distanza dei faretti l'uno dall'altro con la relativa problematica del portare un buon segnale.
I servi per robotica,ottima idea ma credo usciamo fuori badget..

Grazie

p.s. quindi,conviene abbandonare del tutto la soluzione con Tx/Rx??

[ElNonino]

La soluzione Tx/Rx è da scartare a priori specie se il tuo amico vuole fare giochi di luce pre-programmati e riproducibili.

I servi per robotica costano più cari ma sono affidabili e durano nel tempo, non conosco le dimensioni e pesi del faretti che userete ma non credo riesca a muoverli con servi da 9gr, considera che oltre al faro devi movimentare anche i relativi cavi di alimentazione.

Un'altra cosa da valutare è che il frame-rate dei normali servi è di 20ms pari a 50Hz, cioè la frequenza rete 230Vac, andando in giro con il segnale pwm magari in canaline in cui corrono anche i fili di rete il risultato finale è imprevedibile.

[romoloman]

Originalmente inviato da ElNonino

La soluzione Tx/Rx è da scartare a priori specie se il tuo amico vuole fare giochi di luce pre-programmati e riproducibili.

I servi per robotica costano più cari ma sono affidabili e durano nel tempo, non conosco le dimensioni e pesi del faretti che userete ma non credo riesca a muoverli con servi da 9gr, considera che oltre al faro devi movimentare anche i relativi cavi di alimentazione.

Un'altra cosa da valutare è che il frame-rate dei normali servi è di 20ms pari a 50Hz, cioè la frequenza rete 230Vac, andando in giro con il segnale pwm magari in canaline in cui corrono anche i fili di rete il risultato finale è imprevedibile.

In effetti non sapendo come sono collocati i faretti e la loro alimentazione rischi di disturbi potrebbeto essercene... (cavo schermato ovunque!)

Comunque una soluzione basata su arduino potrebbe partire da queste due schedine:

Arduino Mega 2560 [A000047] - 41.00EUR : smartprj, Electronics

Shield - Ethernet WITHOUT PoE Module [A000056] - 31.00EUR : smartprj, Electronics

Con la seconda che oltre prevedere un lettore SD consente anche di gestire il controller via ethernet.

Chiaro che comunque poi c'è da sviluppare il software, la cosa potrebbe essere semplice o complessa, ma senza specifiche è impossibile a dirsi...