La soluzione Tx/Rx è da scartare a priori specie se il tuo amico vuole fare giochi di luce pre-programmati e riproducibili.
I servi per robotica costano più cari ma sono affidabili e durano nel tempo, non conosco le dimensioni e pesi del faretti che userete ma non credo riesca a muoverli con servi da 9gr, considera che oltre al faro devi movimentare anche i relativi cavi di alimentazione.
Un'altra cosa da valutare è che il frame-rate dei normali servi è di 20ms pari a 50Hz, cioè la frequenza rete 230Vac, andando in giro con il segnale pwm magari in canaline in cui corrono anche i fili di rete il risultato finale è imprevedibile.
