Servocomandi e PLC

[faustog_2]

ciao romoloman

ti scrivo adesso perchè ho avuto un casino di cose da fare.. ..vedo che sei un tipo un pò suscettibile, non ti arrabbiare non c'è motivo.
Ok ammetto la mia leggerezza nell'aver dato una risposta frettolosa, con un il PWM ci piloti un servo.

X il discorso della tempistica.. volevo dire in altre parole x creare impulsi relativi a 4 ch , oppure 6 ch ecc.. ..ovvero x gestire piu di un servo, tra un segnale e l'altro passa circa un millisecondo, poi alla fine dei 4 oppure 6 ch una pausa piu lunga e poi si ricomincia. ..ciò ovviamente nn puo' essere gestito con un PWM

se dovessi dire qualche fesseria, accomodati pure non ho problemi ad ammettere d'aver sbagliato, anzi grazie per le delucidazioni.

hai esperienza con i motori passo passo?

a presto

Originalmente inviato da romoloman

Cosa vuol dire che un PWM ha una tempistica diversa ??? Mai sentito che nei PWM si può regolare la frequenza ?

Un segnale impulsato a duty cycle variabile per definizione si chiama PWM.
Quindi per tua stessa ammissione un servo si comanda con un segnale PWM (come del resto riportato ovunque).

Considerazione prima di andare a dormire visto che domattina alle 6 sono in piedi...
Questo post dimostra incontrovertibilmente come ormai trovare qualcuno che avendo detto una cosa errata abbia il coraggio di ammetterlo è cosa rara.....

Lascio perdere ulteriori considerazioni....

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

ciao romoloman

ti scrivo adesso perchè ho avuto un casino di cose da fare.. ..vedo che sei un tipo un pò suscettibile, non ti arrabbiare non c'è motivo.
Ok ammetto la mia leggerezza nell'aver dato una risposta frettolosa, con un il PWM ci piloti un servo.

X il discorso della tempistica.. volevo dire in altre parole x creare impulsi relativi a 4 ch , oppure 6 ch ecc.. ..ovvero x gestire piu di un servo, tra un segnale e l'altro passa circa un millisecondo, poi alla fine dei 4 oppure 6 ch una pausa piu lunga e poi si ricomincia. ..ciò ovviamente nn puo' essere gestito con un PWM

se dovessi dire qualche fesseria, accomodati pure non ho problemi ad ammettere d'aver sbagliato, anzi grazie per le delucidazioni.

hai esperienza con i motori passo passo?

a presto

Ammettere i propri errori è sintomo di intelligenza e per me la faccenda si chiude qui, amici come prima...
Il discorso che fai tu sulla tempistica ha senso solo se fai una codifica sequenziale sullo stesso canale (in questo caso è una sequenza di segnali pwm e non un PWM puro).
Altrimenti il discorso non cambia, supponi di dover gestire 6 canali, avrai una routine di interrupt che scatta ogni 20ms... all'interno di questa routine vai a gestire in sequenza timer1 per il primo canale, finito di gestire il primo gestisci il secondo e via così per le 6 uscite del PIC relative ai 6 servocomandi.
Avrai 6 segnali PWM distinti su 6 uscite distinte (è così fra l'altro che lavora una RX).
Ovvio che in questo caso i fronti di salita non sono tutti allo stesso T..
Tuttavia se tu volessi averli allo stesso T sarebbe sufficiente ordinare i canali per larghezza di impulso crescente e gestire i delta T (potrebbe diventare una rogna gestire delta molto piccoli a bassa frequenza di clock della CPU).
Tuttavia la sincronicità dei fronti di salita non è una cosa obbligatoria, considerando i tempi di risposta meccanici di un servo ed infatti se provi a vedere con un'oscilloscopio le uscite di una RX te ne renderai conto tu stesso...


Con i passo passo ci ho lavorato, ultimamente mi sono solo capitati lavori in cui c'erano brushless con encoder o resolver.

[marcosinatti]

Credo si stia facendo confusione confondendo il segnale di pilotaggio di un servo che è un PWM con quello di un frame di una ricevente he è un PPM dove è la distanza tra due impulsi che specifica quale sarà l'impulso da generare per ogni servo, quello delle riceventi tanto per capirsi.
Qui c'è una breve descrizione e un segnale visto all'oscilloscopio Hitec Optic6 Modifica a 8 canali (Compatibile con Eclipse) - Marco Sinatti
Questa è più dettagliata RC PPM signal

[romoloman]

Originalmente inviato da marcosinatti

Credo si stia facendo confusione confondendo il segnale di pilotaggio di un servo che è un PWM con quello di un frame di una ricevente he è un PPM dove è la distanza tra due impulsi che specifica quale sarà l'impulso da generare per ogni servo, quello delle riceventi tanto per capirsi.
Qui c'è una breve descrizione e un segnale visto all'oscilloscopio Hitec Optic6 Modifica a 8 canali (Compatibile con Eclipse) - Marco Sinatti
Questa è più dettagliata RC PPM signal

Esattamente quello che cercavo di dire, magari non sono stato chiaro.... (se in questa risposta ce l'avevi con me)

[marcosinatti]

No no io non ce l'avevo con nessuno!
Era solo per specificare...

[faustog_2]

si avevo ben chiaro il sistema ppm, ho fatto in passato qualche esperimento in merito, era questo che tentavo di dire.. per differirlo dal PWM, comunque è interessante l'articolo inviato.

A me mi prudevano le dita per produrre lo stesso segnale ma dalla presa allievo- maestro, al posto del classico slave vorrei mettere un PC con un software che pilota l'aereo. Quindi l'allievo diventa il PC che esegue un programma di volo, mentre il master rimane la radio classica che invia il segnale sulla RX dell'aereo.

Nella presa allievo maestro il livelli 0 - 1 hanno valori diversi, 10 Volt -10 Volt ..sempre se non sbaglio. PEr cui serve un opportuno convertitore TTL --> PPM per allievo presa maestro.

io premetto che non sono un elettronico, ho esperienza nel software, qualunque linguaggio di programmazione..

a dopo


a dopo

Originalmente inviato da marcosinatti

No no io non ce l'avevo con nessuno!
Era solo per specificare...