Servocomandi e PLC

[faustog_2]

si ok corretto, il fatto è che appunto nel moviemtno dei servi questa onda quadra può variare tra i 900uS ma anche 850 e i 2200 mS infatti vi sono gli estensori, poi il segnale va adormire circa 20 mS.. max 30 mS, e poi ricomincia, non ho mai provato con un PWM a smuover un servo, quando a vrò modo ci voglio provare.. rimane il fatto che con i PWM ci piloti i motori DC, mentre i servo con un segnale simile ma che ha una tempistica diversa, 50 Hz significa che in ogni ciclo disponiamo di 20.000 uS, il 10% come da te suggerito corrisponde a 2 mS perfetto minimo 5% sono 1 mS anche questo perfetto, quindi quale prescaler al TMR2 ? quale valore a PR2.. per determinare la frequenza? che valori poter far osciollare CCPR1L ?

a dopo
fausto

Originalmente inviato da romoloman

Scusa se ti correggo io... a seconda di come è implementato il PWM ovvero se hai la possibilità di settare la frequenza, fra PWM e segnale servo non c'è molta differenza....
Il segnale di un servo non è altro che un'segnale PWM con frequenza di PWM di 50hz e duty cycle max del 10% e mi minimo 5%.
Vedi anche: Servomechanism - Wikipedia, the free encyclopedia

PS: Lo standard prevede durata minima 1000us e massima di 2000us
900 e 2100 sono le corse estese non garantite.

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

si ok corretto, il fatto è che appunto nel moviemtno dei servi questa onda quadra può variare tra i 900uS ma anche 850 e i 2200 mS infatti vi sono gli estensori, poi il segnale va adormire circa 20 mS.. max 30 mS, e poi ricomincia, non ho mai provato con un PWM a smuover un servo, quando a vrò modo ci voglio provare.. rimane il fatto che con i PWM ci piloti i motori DC, mentre i servo con un segnale simile ma che ha una tempistica diversa, 50 Hz significa che in ogni ciclo disponiamo di 20.000 uS, il 10% come da te suggerito corrisponde a 2 mS perfetto minimo 5% sono 1 mS anche questo perfetto, quindi quale prescaler al TMR2 ? quale valore a PR2.. per determinare la frequenza? che valori poter far osciollare CCPR1L ?

a dopo
fausto

Si sta parlando di PLC.... ti sfugge ? Mi spieghi cosa centrano CCPR1L e TRM2 con un PLC ?
Grazie....

Hai detto una cosa errata e questa è una

Il servo si comanda con un segnale PWM. PUNTO!!!!


Comunque a 8 Mhz:
T2CON |= 120;
T2CON.TMR2ON = 1;
T2CON.T2CKPS1 = 1
T2CON.T2CKPS0 = 0;
PR2=120

Questo per far si che Timer2 abbia una frequenza di interrupt di 50.08Hz
Se i calcoli a mente non mi fregano....

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

si ok corretto, il fatto è che appunto nel moviemtno dei servi questa onda quadra può variare tra i 900uS ma anche 850 e i 2200 mS infatti vi sono gli estensori, poi il segnale va adormire circa 20 mS.. max 30 mS, e poi ricomincia, non ho mai provato con un PWM a smuover un servo, quando a vrò modo ci voglio provare.. rimane il fatto che con i PWM ci piloti i motori DC, mentre i servo con un segnale simile ma che ha una tempistica diversa, 50 Hz significa che in ogni ciclo disponiamo di 20.000 uS, il 10% come da te suggerito corrisponde a 2 mS perfetto minimo 5% sono 1 mS anche questo perfetto, quindi quale prescaler al TMR2 ? quale valore a PR2.. per determinare la frequenza? che valori poter far osciollare CCPR1L ?

a dopo
fausto

Cosa vuol dire che un PWM ha una tempistica diversa ??? Mai sentito che nei PWM si può regolare la frequenza ?

Un segnale impulsato a duty cycle variabile per definizione si chiama PWM.
Quindi per tua stessa ammissione un servo si comanda con un segnale PWM (come del resto riportato ovunque).

Considerazione prima di andare a dormire visto che domattina alle 6 sono in piedi...
Questo post dimostra incontrovertibilmente come ormai trovare qualcuno che avendo detto una cosa errata abbia il coraggio di ammetterlo è cosa rara.....

Lascio perdere ulteriori considerazioni....