Citazione:
Originalmente inviato da faustog_2  si ok corretto, il fatto è che appunto nel moviemtno dei servi questa onda quadra può variare tra i 900uS ma anche 850 e i 2200 mS infatti vi sono gli estensori, poi il segnale va adormire circa 20 mS.. max 30 mS, e poi ricomincia, non ho mai provato con un PWM a smuover un servo, quando a vrò modo ci voglio provare.. rimane il fatto che con i PWM ci piloti i motori DC, mentre i servo con un segnale simile ma che ha una tempistica diversa, 50 Hz significa che in ogni ciclo disponiamo di 20.000 uS, il 10% come da te suggerito corrisponde a 2 mS perfetto minimo 5% sono 1 mS anche questo perfetto, quindi quale prescaler al TMR2 ? quale valore a PR2.. per determinare la frequenza? che valori poter far osciollare CCPR1L ?
a dopo
fausto |
Si sta parlando di PLC.... ti sfugge ? Mi spieghi cosa centrano CCPR1L e TRM2 con un PLC ?
Grazie....
Hai detto una cosa errata e questa è una
Il servo si comanda con un segnale PWM. PUNTO!!!!
Comunque a 8 Mhz:
T2CON |= 120;
T2CON.TMR2ON = 1;
T2CON.T2CKPS1 = 1
T2CON.T2CKPS0 = 0;
PR2=120
Questo per far si che Timer2 abbia una frequenza di interrupt di 50.08Hz
Se i calcoli a mente non mi fregano....