Ponte H + circuito Servo

[lol21]

potresti provare così: modifichi il circuito del servo con la modifica classica delle 2 resistenze ognuna pari alla metà nel valore del potenziometro (così dovrebbe credere che il motore non giri e sia sempre a metà attivando il ponte H ) dopodichè invece che mettere un'altro ponte H esterno metti 4 transistor, 2 NPN e 2 PNP (i BF422 come NPN e i BF421 come PNP dovrebbero andare e reggere fino a 7 ampere) colleghi la base di un PNP e un NPN insieme a un cavo del motore e la stessa cosa per l'altro cavo. poi colleghi il negativo della batteria esterna ai connettori dei NPN e il positivo agli emettitori dei PNP. in questo modo dovresti avere il tuo ponte h con semplici amplificatori esterni.

spero di aver detto giusto (correggetemi in caso, non mi offendo, anzi ammetto gli errori ) e che tu abbia capito

ciao
lol21

[Franz DAG]

il potenziometro è da 5 Kohm, ma come detto, è l'ultimo dei miei problemi.

Originalmente inviato da lol21

potresti provare così: modifichi il circuito del servo con la modifica classica delle 2 resistenze ognuna pari alla metà nel valore del potenziometro (così dovrebbe credere che il motore non giri e sia sempre a metà attivando il ponte H ) dopodichè invece che mettere un'altro ponte H esterno metti 4 transistor, 2 NPN e 2 PNP (i BF422 come NPN e i BF421 come PNP dovrebbero andare e reggere fino a 7 ampere) colleghi la base di un PNP e un NPN insieme a un cavo del motore e la stessa cosa per l'altro cavo. poi colleghi il negativo della batteria esterna ai connettori dei NPN e il positivo agli emettitori dei PNP. in questo modo dovresti avere il tuo ponte h con semplici amplificatori esterni.

spero di aver detto giusto (correggetemi in caso, non mi offendo, anzi ammetto gli errori ) e che tu abbia capito

ciao
lol21

"4 transistor, 2 NPN e 2 PNP" dicesi ponte H a casa mia... quindi è la stessa cosa che stò dicendo io da giorni.
purtroppo il tempo per sperimentare è poco, quindi non ho ancora fatto niente.

ciao

[Mrk89]

Originalmente inviato da Franz DAG

il potenziometro è da 5 Kohm, ma come detto, è l'ultimo dei miei problemi.



"4 transistor, 2 NPN e 2 PNP" dicesi ponte H a casa mia... quindi è la stessa cosa che stò dicendo io da giorni.
purtroppo il tempo per sperimentare è poco, quindi non ho ancora fatto niente.

ciao

Si esatto.
Per il ponte io opterei per dei mosfet, e non per dei BJT, solo che non so che coppia P-N consigliarti...

[Franz DAG]

Originalmente inviato da Mrk89

Si esatto.
Per il ponte io opterei per dei mosfet, e non per dei BJT, solo che non so che coppia P-N consigliarti...

Mosfet? si può fare...
io puntavo sui BJT perchè forse qualcosa ho già in casa, ma non è un problema, solo che i mosfet proprio non li conosco...

Grazie!!!

[Mrk89]

Originalmente inviato da Franz DAG

Mosfet? si può fare...
io puntavo sui BJT perchè forse qualcosa ho già in casa, ma non è un problema, solo che i mosfet proprio non li conosco...

Grazie!!!

I BJT hanno una caduta di tensione tra collettore ed emettitore nello stato di saturazione di 0.2 V circa... Questo significa che con un assorbimento di 10A, avresti 0.2*10 = 2W di potenza sprecata e da dissipare in calore per ogni transistor. Fai conto che nel ponte i transistor vanno in conduzione due alla volta, ed hai 4W persi che non vanno al motore, 0.4V in meno di alimentazione, e 4W da dissipare in calore...Non proprio numeretti piccoli...
I BJT vengono pilotati in corrente, cioè la corrente di uscita(Ic) = hfe*Ibase.

I mos invece non hanno una caduta di tensione fissa tra collettore ( drain per i mos ) ed emettitore ( source per i mos ), ma hanno una resistenza interna minima ( RdsON chiamata ) molto bassa ( parliamo di valori nell'ordine dei 2-5 mohm ). Capisci che con una corrente di 10A, ed una resistenza del mos di 0.002 ohm, hai una caduta di tensione di 10*10*0.002= 0.2W 10 volte inferiore al caso precedente.
Una tensione persa di 10*0.002 = 20mV per transistor e quindi 40 mV nel ponte intero.

Inoltre i mos vengono pilotati in tensione, e non corrente, nei datasheet dei transistori trovi la transcaratteristica del mos, cioè la curva in un grafico che mette in relazione tensione di pilotaggio ( es 3.5V ) e corrente in uscita ( es 7A ).
In questa maniera non hai nemmeno bisogno di resistenze di base.
Spero di esser stato chiaro.

[marcosinatti]

Vorrei portare una piccola correzione.
Nei transistor normali al silicio, la caduta di tensione è 0,6-0,7V.
0,2-0,3 per i vecchi transistor al germanio.
Quindi l'uso del mosfet ha ancora più vantaggio rispetto al BJT.

[Mrk89]

Originalmente inviato da marcosinatti

Vorrei portare una piccola correzione.
Nei transistor normali al silicio, la caduta di tensione è 0,6-0,7V.
0,2-0,3 per i vecchi transistor al germanio.
Quindi l'uso del mosfet ha ancora più vantaggio rispetto al BJT.

Marco ti correggo, parlo di VCE sat, non VBE, quindi è corretto 0.2-0.3V