potresti provare così: modifichi il circuito del servo con la modifica classica delle 2 resistenze ognuna pari alla metà nel valore del potenziometro (così dovrebbe credere che il motore non giri e sia sempre a metà attivando il ponte H
) dopodichè invece che mettere un'altro ponte H esterno metti 4 transistor, 2 NPN e 2 PNP (i BF422 come NPN e i BF421 come PNP dovrebbero andare e reggere fino a 7 ampere) colleghi la base di un PNP e un NPN insieme a un cavo del motore e la stessa cosa per l'altro cavo. poi colleghi il negativo della batteria esterna ai connettori dei NPN e il positivo agli emettitori dei PNP. in questo modo dovresti avere il tuo ponte h con semplici amplificatori esterni.
spero di aver detto giusto (correggetemi in caso, non mi offendo, anzi ammetto gli errori
) e che tu abbia capito
ciao
lol21