Circuito per far muovere lentamente un servo

[Bobo67]

Ciao a tutti!
Sono alla ricerca, se qualcuno lo ha gia' fatto o sa dirmi dove reperire uno schema o qualcosa di finito, di un circuito che mi permetta di far muovere un servo di un carrello per aliante in maniera "lenta".
Mi spiego: la radio JR X-3810 che possiedo ha il canale AUX3 che gestisce un servo per il carrello dell'aliante, o per uno sgancio.
Purtroppo tale canale e' sotto interruttore, quindi sposta il servo a razzo da una parte all'altra, e collegandoci un servo per far muovere un carrello retrattile me lo spara fuori e dentro che sembra una ghigliottina
Vorrei invece che lo spostasse progressivamente e lentamente, che ne so, 2 o 3 secondi da una posizione all'altra.
Credo che un circuito del genere richieda un PIC, ed onestamente parlando meglio trovare qualcosa di fatto (se c'e') che scriversi un ASM da zero :-)

Qualcuno puo' aiutarmi?

Grazie anticipatamente!