Ampere erogabili da una batteria da auto al Pb

[desmogix]

Ho chiesto qualcosa anche su HWUpgrade,
magari voi siete più addentro la questione.

Sto costruendo una macchinetta telecomandata.

1. Il motore è un Ce.Set Universale a spazzole, 360w.
2. Lo alimento con una o due batteria al Pb da auto, dunque in CC o a 12v o a 24v.
3. Tra motore e batteria c'è (oltre a fusibili e un diodo per la corrente di ritorno) un regolatore per motori a spazzole SyRen 25 preso da RobotItaly

Secondo la nota relazione il motore dovrebbe assorbire al massimo del regime, rispettivamente o 30a (a 12V) o 15a (a 24v).
Problema:
Usando un potenziometro e un tester, ho misurato che a resistenza zero, l'assorbimento massimo del motore è sempre sui 3a massimo.

Mi viene da pensare che la/e batteria/e non riesce/escono ad erogare più di 3a.

Come potrei avere i valori attesi di assorbimento usando sempre la CC ?
- Un Ali atx da 30a 360w almeno con un inverter tra batteria e regolatore ?
- Delle batterie diverse ?

vi ringrazio molto
ciao