Settaggi timing motori brushless

[maxastuto]

Salve a tutti.Ho montato due motori brushless sulla minilst2 : uno è un SFB 2030/12S 7800kv della Simply Flying e l'altro è un Lipotech Rs 20 4200 kv.Ovviamente sono montati sul telaio, ma uno solo ha il pignone collegato alla corona.Viceversa quando voglio provare l'altro,basta che avvicino il pignone alla corona, collego i tre poli dopo aver scollegato l'altro e allontanato dal pignone allenntando le viti.Domando a voi se c'è qualcuno che lo sà:
a quanti poli sono questi 2 motori brushless?
settando con l'apposito programma dell'Esc (che è un ottimo SF33A Car della Simply Flying),ho notato che a 0 gradi il Lipotech era veramente un cesso, mentre l'SFB a qualsiasi grado da 0 a 30 funzionava sempre bene, (sui gradi alti faceva più giri),magari fenomeni di coccing, ma sempre funzionava.IlLipotech invece, da 0 a 5 è una lumaca che viene battuta anche dai Frenzy originali, anzi sembra che vadi come le macchinine della Nikko.Magicamente dagli 8 gradi in poi inizia a girare bene anche senza coccing.A 24 gradi va una bomba, quasi come il 7800 con la differenza che ha una coppia mostruosa(forse perche l' SFB ha l'albero che gira libero, mentre il Lipotech essendo d'aereo, girandolo da fermo con il dito, si sentono gli scatti dovuti al campo magnetico)quacuno saprebbe darmi informazioni su questi timing?Le istruzioni dell'programmatore esc dicono:
Time mode 1 - da 0° a 7° per motori da 2-4-6
Time mode 2 - da 8° a 18° per motori da 2-4-6 poli
Time mode 3 - da 19 a 24° per motori da 8-14 poli
Time mode 4 - da 25 a 30° per motori da 8_14 poli.
Un'altra cosa che non ho capito. si setta anche la frequenza del PWM: 8-16-32 khz.
in cosa consiste tale parametro?
grazie a tutti coloro che sapranno darmi indicazioni valide.