Arduino e sensori accelerometri

[Minestrone]

Premesso che sono molto, ma molto, nubbio in elettronica, vorrei realizzare un circuito con degli accelerometri. Ho trovato in rete un progettino liberamente scaricabile e molto simile al mio che utilizza due Adafruit MMA8451 facendo largo uso di librerie preconfezionate. Gli MMA8451 però li ho trovati abbastanza costosi.
Siccome ho trovato sensori GY 520 con MPU-6050 molto più economici, vorrei chiedervi che differenze ci sono tra gli uni e gli altri e se l'utilizzo, dal punto di vista del codice, cambia molto oppure no.

Grazie tante a tutti.