Aiuto sulla realizzazione di un progetto

[sako84]

Ciao ragazzi, sto da un paio di mesi costruendo un ROVER, ho gia realizzato la struttura, meccanica, motori e un braccio per rendere gli oggetti.
Ho un problema elettrico.
Uso come radio una Spektrum DX7 con una ricevente sempre Spektrum da 7Canali.
Il sistema attualmente mi sfrutta 2 canali, per il movimento. mi servono almeno altri 3 canali per il movimento del braccio, però vorrei sfruttare sempre i joistick della radio, ma avendo già 2 canali bloccati, me ne rimangono 2.
Esiste un qualche cosa che mi permetta di switchare i attraverso la radio i canali??

Es. per spegarmi meglio.

Uso il rover per il movimento. Mi fermo, clicco il tasto (esempio) Gear e trasferisco i canali dal controller del movimento al braccio robotico.

Spero di essermi spiegato.

Ciao a Tutti!!