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il sistema è simile a quello che si usa sui carri cingolati,
io uso lo stick di destra per comandare il movimento avanti/indietro destra/sinistra,
lo stick di sinistra per il comando/rotazione della torretta e l'alzo su/giu,
con un altro canale lo sparo, nel tuo caso il comando per aprire chiudere una "pinza" per prendere gli oggetti.
se ti serve un canale per l'estensione del braccio, puoi usare o un canale proporzionale o un interruttore a 3 posizioni.
potresti chiedere aiuto a chi realizza macchine movimento terra,
sono simili nel funzionamento al tuo rover,
non ricordo di che marca fossero, avevo trovato dei joystick di ricambio con incorporato sulla leva o un potenziometro o un interruttore,
il problema è che costavano una follia.
ciao
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