LiPo. Domande su carica e tensione residua, corrente di scarica

[Nicero]

Ho da poco iniziato ad appassionarmi di aeromodellismo e costruito il mio primo drone 250 da zero (motori Baby Beast, pale 5030, Openpilot CC3D, ESC Afro 12A).

Dato che devo anche iniziare ad imparare a volare ho scelto una batteria da 2100mA che duri un po' di più (piuttosto che da 1400 o 1800 come mi pare si usi con i quadricotteri 250).

Pur avendo letto in lungo e in largo ho ancora alcuni dubbi sulle batterie LiPo:

1. Qual è la carica residua minima sotto la quale occorre smettere di volare? C'è chi dice 30%, alcuni 20% e comunque assolutamente mai arrivare al 10%, ovvero parlando in Volt c'è chi dice 3,6V, altri 3,0V altri ancora 2,7. C'è poi chi dice che dipende dalla capacità di scarica se è 10C si può scendere fino a un certo punto, se è 30C si può scendere un po' di più, ma su quest'ultimo aspetto non ho trovato formule o tabelle.

2. Uso un caricabatterie Robbe Power Peak E1 (avuto ad un buon prezzo causa chiusura del negozio). Ho notato che quando ricarico la batteria da 2100 a fine carica è indicato ad es. 78% e la capacità è di circa 1530 mA. Eppure sono sempre stato atteno a non scendere sotto i 3,5V. Pensavo che quei 1530mA fossero la differenza tra 2100 e quanto effettivamente "consumato" per cui ho fatto un ciclo di scarica e ricarica pensando di rivedere valori attorno al 98-99% e 2100mA, ma rimangono sempre sul 74-78% e 1500mA circa.

3. Se per caricare una batteria la corrente deve essere impostata a 1C, per scaricarla a quanto deve essere impostata?

Grazie.