Servi digitali e analogici

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ciao, mi serviva una informazione. Che differenza c'è tra servi analogici e digitali? Cosa succede se attacca un servo digitale a una ricevente analogica? Questo perchè ho trovato un kit del 1988 per costruirsi un radiocomando 2/4/6 canali e la sua ricevente. Il problema è che il suo integrato LM1872 dispone di 2 uscite digitali (ignorate dal costruttre del kit per usare quelle analogiche) e 2 analogiche (queste ultime appunto usate nel kit), e non so se quelle digitali sono compatibile con i miei servi hitec appena comprati (modello standard con 3Kg*CM di coppia).

Grazie