servi digitali ed analogici

[nicthepic]

questo lo avevo messo su un altro post, ma lo riporto perche puo essere di inrteresse generale, una domanda da ingegnere elettronico "ignorante" sulla materia: qualcuno sa dirmi effettivamente quale sia la differenza tra un sevo digitale, ed uno analogico?
ovvero: visti i costi dei microcontrollori moderni, molto bassi, che non giustificano la grossa differenza di prezzo tra un analogico ed un digitale, la differenza effettiva é nel sensore di posizione? Oppure nel motore (coreless o brushless)?
combinazioni delle due?
insomma, qualcuno ne ha mai smontato uno?

[ALE1969]

Ciao, vedi se questo ti puo' aiutare
http://www.zdz.it/files/servi.pdf
http://www.zdz.it/files/Futaba%20Digital.pdf

[MSchiepp]

Originalmente inviato da nicthepic

qualcuno sa dirmi effettivamente quale sia la differenza tra un sevo digitale, ed uno analogico?

La differenza principale è che, almeno per quanto riguarda i Futaba, il pilotaggio del motorino del servo è realizzato con un mosfet e con la tecnica del PWM, cioè esattamente come i regolatori dei motori 'grossi'. Questo consente di avere più coppia, più precisione e maggiore velocità di movimento; la posizione è sempre letta con un potenziometro che si muove insieme al motore.

Tutti i dettagli qui: http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf

Michele

[nicthepic]

Originalmente inviato da MSchiepp

La differenza principale è che, almeno per quanto riguarda i Futaba, il pilotaggio del motorino del servo è realizzato con un mosfet e con la tecnica del PWM, cioè esattamente come i regolatori dei motori 'grossi'. Questo consente di avere più coppia, più precisione e maggiore velocità di movimento; la posizione è sempre letta con un potenziometro che si muove insieme al motore.

Tutti i dettagli qui: http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf

Michele

allora concorda con quello che immaginavo, prezzi commerciali.