Decollo Verticale Con Ventole Int.

[dagored62]

la scheda hk non la conosco, non è ritenuta validissima per i quadricotteri ma per quello che serve a noi potrebbe essere anche meglio dell'arduino multi wii. Ma il problema di questo sistema , con il quale ho effettuato 3 traslazioni da hovering a rettilineo e non viceversa, è che pesa la bellezza di 1,4 kg invece che 800g (peso del normale modello ) e il volato è veramente un patire..Ecco perchè sto esplorando altri sistemi.

[faryska]

Originalmente inviato da dagored62

la scheda hk non la conosco, non è ritenuta validissima per i quadricotteri ma per quello che serve a noi potrebbe essere anche meglio dell'arduino multi wii. Ma il problema di questo sistema , con il quale ho effettuato 3 traslazioni da hovering a rettilineo e non viceversa, è che pesa la bellezza di 1,4 kg invece che 800g (peso del normale modello ) e il volato è veramente un patire..Ecco perchè sto esplorando altri sistemi.

innanzitutto complimenti.

curiosità, nel volato sfrutti un po le ventole alari e quella anteriore, oppure vengono totalmente spente? nel secondo caso, hai valutato di usarle a bassi regimi come ausilio?

[dagored62]

Ciao, grazie per i c. Le fan alari sono da 4 cm, e spingono 100 grammi , in volo rettilineo sono inefficaci rispetto a l' azione degli alettoni, servono solo per l'hovering, in pratica nel volo rettilineo funziona solo la posteriore e le altre 3 sono zavorra.

[jhoexp]

Originalmente inviato da dagored62

http://www.youtube.com/v/1oynN5vAYFk...uds&autoplay=1

Sembra quasi perfetto, non è girostabilizzato?
Se lo stabilizzi con multiwii e i soli giroscopi non dovrebbero esserci problemi... la ventola da quant'è?

[dagored62]

sI è stabilizzato con multi wii, solo per lo stazionario e parte della fase di traslazione. Sono riuscito a fare 3 traslazioni , qui metto il link dell'ultima , ripresa da telecamera a bordo, dove è visibile la rotazione della ventola posteriore , la più grossa che spinge 1000 grammi.
F35 VTOL TERZA TRASLAZIONE .wmv - YouTube

[jhoexp]

Originalmente inviato da dagored62

sI è stabilizzato con multi wii, solo per lo stazionario e parte della fase di traslazione. Sono riuscito a fare 3 traslazioni , qui metto il link dell'ultima , ripresa da telecamera a bordo, dove è visibile la rotazione della ventola posteriore , la più grossa che spinge 1000 grammi.
F35 VTOL TERZA TRASLAZIONE .wmv - YouTube

Credo che questo che mi hai linkato sia quello con le due edf laterali, praticamente un quadricottero con edf mobile...
Io intendevo quello monomotore del video che ho quotato, con la ventola baricentrale, che sembra già molto stabile di suo, soprattutto sul roll...

Se girostabilizzi i deflettori vettoriali (c'è l'apposita versione multiwii per pilotare i servi e non gli esc) sei a cavallo. In questo modo tu "piloti" la ventola e non più il modello, poi la rotazione della ventola (o meglio la rotazione del modello attorno alla ventola) la gestisci indipendentemente come stai facendo ora, eventualmente anche con una miscelazione appositamente studiata per dare realismo al tutto...

La singola ventola su quel modello lì è da 64mm? Quanto pesa il tutto?

[dagored62]

Scusa , non avevo capito. Si quello li linkato è quello a 4 ventole, 2 alari da 4 centimetri , una posteriore da 85 e una anteriore da 64. quando vola in rettilineo 3 ventole su 4 fanno zavorra e una è attiva, rendendo il pilotaggio un'impresa...troppo pesante ma stabilissimo nello stazionario. Il monoventola è quello che promette meglio, ha 3 giroscopi e stop. Lo sto riallestendo con una 70 a 8 pale , 3 celle 980 grammi di spinta a 40 amper appena posso ti metto le foto .

[dagored62]

Mi interesserebbe molto poter avere delle documentazioni circa la multi wii impiegata come giroscopio, infatti ho fatto molte prove sul controllo vettoriale di una ventola. Quel modello mono, montava una 55 millimetri , 4 celle . Sarebbe interessante sostituire i 3 gyro con multi wii, ma a detta degli esperti di quadricotteri del mio gruppo, in aggiunta alle varie configurazioni (quadri, tri, esa, avatar ecc) non c è un programma che possa fare questa semplice funzione. Ti allego un volo fatto col "ventilottero" elicottero senza pale, fatto con una ventola. Ventilottero1 VTOL RC - YouTube

[jhoexp]

Originalmente inviato da dagored62

Mi interesserebbe molto poter avere delle documentazioni circa la multi wii impiegata come giroscopio, infatti ho fatto molte prove sul controllo vettoriale di una ventola. Quel modello mono, montava una 55 millimetri , 4 celle . Sarebbe interessante sostituire i 3 gyro con multi wii, ma a detta degli esperti di quadricotteri del mio gruppo, in aggiunta alle varie configurazioni (quadri, tri, esa, avatar ecc) non c è un programma che possa fare questa semplice funzione.

Menomale che sono "esperti"... esiste la versione airplane e anche tante altre versioni customizzate per pilotare servi invece che esc, ti ho risposto nel thread multiwii...

[dagored62]

Grazie della risposta, finalmente posso avere quello che mi serve davvero ! purtroppo non conosco thread multiwii...
e non so come trovarti. Potresti darmi qualche indicazione per entrare li ?