16 gennaio 12, 14:14 | #23 (permalink) Top |
User Data registr.: 13-09-2010 Residenza: firenze
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Le ventole alari e l' anteriore sono fisse in posizione verticale, quella posteriore che ha una spinta di 1200 grammi , montata più vicino al baricentro , ruota di 90 gradi, esclude l'autopilota ARDUINO MULTI WII (sistema dei quadricottero) per proseguire il volo convenzionalmente.
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16 gennaio 12, 14:24 | #24 (permalink) Top | |
User Data registr.: 04-02-2007 Residenza: Sesto Fiorentino Firenze
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16 gennaio 12, 14:27 | #25 (permalink) Top | |
User Data registr.: 11-01-2012 Residenza: Pensacola
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16 gennaio 12, 17:36 | #26 (permalink) Top |
User Data registr.: 09-04-2005 Residenza: Albignasego
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Complimenti Moreno! Anch'io "sogno" di costruirne uno. Avessi più costanza... La mia idea era di usare una Wemo minifan con motore HET 2W al posteriore e una ventola autocostruita con motore autocostruito come lift-fan (è da 110mm) Contrariamente al tuo approccio, pensavo sfruttare maggiormente la lift-fan durante l'hovering tenendo quest'ultima più vicina al baricentro rispetto alla ventola posteriore. Pensavo anche di usare una ventola da 30mm centrale con condotti e valvole a cassetto per la stabilizzazione, secondo un approccio già seguito da altri su rcgroups. Probabilmente visti i tuoi esperimenti quest'ultima è insufficiente Sono arrivato ad avere le ventole, i condotti e le parti che fanno da supporto/labbro (in estruso, in azzurro nel disegno) ma non un telaietto su cui montare e provare il tutto Dopo le prove di hovering, da condurre con giroscopi commerciali, avrei pensato di sfruttare la schedina di stabilizzazione di Hobbyking (quella da 24 dollari...) per seguire la stabilizzazione in hovering e la transizione, visto che il microprocessore li' utilizzato lo conosco bene (l'ho usato nei miei regolatori brushless sensorless) Come detto sopra... ah, se avessi più costanza Max
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17 gennaio 12, 07:53 | #27 (permalink) Top |
User Data registr.: 13-09-2010 Residenza: firenze
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Finalmente trovo chi si dedica al decollo verticale che per me ora è il solo obbiettivo. Con i condotti ci ho provato ma le pressioni che disponiamo noi con le ventole si disperdono nei condotti stessi, ti mando delle foto delle prove appena le ritrovo.Sto lavorando su 3 sistemi diversi , ho un harrier con 4 ventole esterne che promette bene e altri f35 monomotori , girevoli che non hanno autopilota ARDUINO ma per il problema PESO, promettono ancora di più, questa è una prova con monomotore , da migliorare. http://www.youtube.com/v/1oynN5vAYFk...uds&autoplay=1 |
17 gennaio 12, 08:05 | #28 (permalink) Top | |
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17 gennaio 12, 08:33 | #29 (permalink) Top |
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Per rispondere a hiper77, le miscelazioni sono: dai canali 1 e 2 , cabra e elevatore, sul canale 6 e 7 , questi vanno ai servi dell' alettone e cabra che hanno poi una trimmatura per il volato , autonama , agendo sui comandi ausiliari. Le trimmature sono 2 : per l 'hovering e per il volato. Il passaggio non avviene rettilineo perchè l'autopilota ARDUINO che serve solo per l'hovering, in quella fase da i numeri, impennando il madello e fermandone la traslazione in avanti. Poi perdendo quota il passaggio avviene ma nonproprio come vorrei. |
17 gennaio 12, 09:39 | #30 (permalink) Top | |
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