Corretta programmazione Skywalker V2 ESC with reverse brake

[Creative]

Buonasera,

ho acquistato questo ESC, lo Skywalker V2 with reverse brake, per installarlo su di un piccolo idrovolante e sfruttare la funzione "reverse" al fine di allontanare lentamente il modello da ostacoli in acqua e vicino alla riva.

Ho letto il manuale provando diverse programmazioni ma non ottengo il risultato voluto.

Vorrei semplicemente che spostando una leva in una certa posizione e solo quando mi trovo nella fase di volo "0" ossia atterraggio il motore giri al contrario in maniera proporzionale alla posizione del gas sulla radio, anzi magari fissando un numero massimo di r.p.m. vista la pericolosità della situazione.

Qualcuno che conosce l'ESC e la radio può darmi qualche dritta?

Grazie.