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Mi rispondo da solo dopo svariati tentavi.
Intanto l'ESC va settato in modalità "REVERSE" e non "LINEAR REVERSE".
Fatto ciò si imposta il canale del controllo della direzione (nel mio caso il CH6) con range uguale a quello del gas (-100....+100) controllato da uno switch logico "L01".
Si crea una condizione AND sullo switch logico L01 legata alla fase di volo "decollo/atterraggio" (magari allo switch che la attiva) e quello del reverse.
Già cosi funziona ma l'idea che l'elica possa raggiungere il 100% della velocità anche in reverse su un modello a scarponi mi faceva rabbrividire.
Ho creato cosi una curva a tre punti -100, -75, -50.
Nella sezione mixer ho aggiunto al canale CH3 del motore anche questo mixaggio oltre a quello di default (uno esclude l'altro tramite lo switch logico L01).
Ho ottenuto così il risultato che in reverse giri sempre molto piano anche a full gas.
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