autocad e stampante che non trova....help

salve, ho bisogno di una mano, sto' tentando di imparare un po' ad usare autocad e mi hanno prestato la versione 2000 lt, diciamo che ci sto' capendo qualcosina, ma quando tento di stampare mi dice da 2 messaggi. il primo è:
ERORE DI ALLOCAZIONE MEMORIA

e il secondo:
EPSON STYLUS DX 4400 SERIES:AVVERTIMENTO: DRIVER O STAMPANTE NON TROVATI OPPURE DRIVE NON CORRETTO. IMPOSSIBILE UTILIZZARE QUESTA CONFIGURAZIONE PLOTTER. VERRA' UTILIZZATA LA CONFIGUARAZIONE PLOTTER NESSUNA.

ora quando vado ad impostare il dispositivo di stampa, nelle lista la mia stampante è riconosciuta, ma appena clicco sul nome della stampante appaiono questi due messaggi e subito dopo sparisce il nome stampante, che posso fare?