Mx16s e gain gyro 401

Dunque, premetto che il modello non è ancora pronto, quindi non posso realmente provare ancora niente.
Dunque io o assegnato la sensibilità del gyro al CTRL5, da qui vedo che posso regolare la sensibilità per ogni fase di volo: es, NORMAL e HOVERING.
Inoltre ho assegnato il SW1 alla fase HOVERING, e SW2 alla fase AUTOROTAZIONE
Ma io so e lo facevo prima con il t-rex, che con il 401, la le sensibilità in NORMAL MODE (gyro non fase) ed in AVCS sono differenti, ovvero in NORMAL è sempre minore che in AVCS, come devo fare per ottenere questo con la suddetta radio?

Ho visto che nell'assegnazione dei comm. e nello specifico del gyro la corsa va da +100 a +100, non è che devo impostarlo da -100 a +100?
Ciao e grazie,

Giuseppe