Differenza tra servi analogici e digitali

[Enzo Baldi]

Non ho ancora capito la differenza tra servi analogici e digitali,non riesco a documentarmi,so solo che usando una ricevente digitale su un servo analogico rischio di danneggiarlo.
Quelcuno puo' darmi un descrizione in breve?
So che nelle riceventi "normali" il segnale,in ogni canale,e' una serie continua di impulsi dove varia il duty cycle azionando il comando.
Tra l'altro,per avere un'indicazione,potrei avere l'indicativo di qualche trasmettitore e ricevitore RC digitale ?