Info miscelazione per dozer

[mulloni]

Buonasera ragazzi. Ho un dozer idraulico comandato da una graupner mc20 hott. Il mio desiderio era di comandare i cingoli nel seguente modo: con lo stick di destra andando su e giù muovere i 2 cingoli assieme ed in modo uguale. Con lo stick di sinistra andando a destra e sinistra regolare la velocità di uno o l'altro cingolo per direzionare il dozer. In sostanza con lo stick della sterzata dovrebbe azionando lo stock verso sinistra diminuire il numero di giri del cingolo di sinistra mentre azionandolo a destra diminuire il numero di giri dello stick di destra. So che è fattibile ma mi sarebbe d'aiuto qualche dritta visto che in campo miscelazione è la prima volta che mi cimento. Grazie e