900 Mhz, back-up o nuovo che avanza? - Pagina 3 - BaroneRosso.it

Archi · 29 luglio 19, 23:47

La vera latenza della radio, dipende dalla frequenza degli impulsi prodotti dalla radio, perchè è solo quando l'impulso viene prodotto che l'informazione al servo viene aggiornata.

Quindi normalmente la latenza massima dovrebbe essere di 20 ms (50 impulsi al secondo).

Di consenguenza la radio dovrebbe avere 20 ms per leggere tutti i comandi, calcolare tutti i mix gli esponenziali e quant'altro e poi inviare l'informazione (con tutto il problema dei calcoli del protocollo).

Questo non cambia sia che la raidio lavori in 2.4 GHz che in 900 MHz.

Per quella che è la mia esperienza con i microcontrollori, 20 ms sono un'eternità, inoltre in genere la parte più dura del protocollo è gestita direttamente dal chip set di trasmissione e questo contribuisce ulteriormente alla riduzione del tempo totale.

Latenze più basse si possono avere solamente aumentando la frequenza di trasmissione degli impulsi.

Se per semplicità facciamo riferimento al vecchio sistema PPM, sappiamo che normalmente venivano mandati 50 treni di impulsi completi al secondo. Questo indicava una latenza massima di 20 ms. Se invece di 50 treni di impulsi ne fossero stati mandati 200, la latenza massima sarebbe schesa a 5 ms.

Giusto uno spunto di riflessione.

Ciao.

davinja · 31 luglio 19, 19:31

Latenza media misurata da FrSky su QX7 protocollo FCC su ACCST è 27 ms, max 32 e min 27. Con opzione HeartBeat, sempre FCC e ACCST, media 22 ms, max27 e ms 15.
Con ACCESS su XLite Pro la latenza media è 12.6, max 17 e min 9,3.

https://www.frsky-rc.com/frsky-advan...tocol-release/

29 luglio 19, 23:47	#21 (permalink) Top
Archi User Data registr.: 16-12-2004 Residenza: Genova Messaggi: 2.076	La vera latenza della radio, dipende dalla frequenza degli impulsi prodotti dalla radio, perchè è solo quando l'impulso viene prodotto che l'informazione al servo viene aggiornata. Quindi normalmente la latenza massima dovrebbe essere di 20 ms (50 impulsi al secondo). Di consenguenza la radio dovrebbe avere 20 ms per leggere tutti i comandi, calcolare tutti i mix gli esponenziali e quant'altro e poi inviare l'informazione (con tutto il problema dei calcoli del protocollo). Questo non cambia sia che la raidio lavori in 2.4 GHz che in 900 MHz. Per quella che è la mia esperienza con i microcontrollori, 20 ms sono un'eternità, inoltre in genere la parte più dura del protocollo è gestita direttamente dal chip set di trasmissione e questo contribuisce ulteriormente alla riduzione del tempo totale. Latenze più basse si possono avere solamente aumentando la frequenza di trasmissione degli impulsi. Se per semplicità facciamo riferimento al vecchio sistema PPM, sappiamo che normalmente venivano mandati 50 treni di impulsi completi al secondo. Questo indicava una latenza massima di 20 ms. Se invece di 50 treni di impulsi ne fossero stati mandati 200, la latenza massima sarebbe schesa a 5 ms. Giusto uno spunto di riflessione. Ciao.

31 luglio 19, 19:31	#22 (permalink) Top
davinja User Data registr.: 25-09-2012 Residenza: Vicenza Messaggi: 443	Latenza media misurata da FrSky su QX7 protocollo FCC su ACCST è 27 ms, max 32 e min 27. Con opzione HeartBeat, sempre FCC e ACCST, media 22 ms, max27 e ms 15. Con ACCESS su XLite Pro la latenza media è 12.6, max 17 e min 9,3. https://www.frsky-rc.com/frsky-advan...tocol-release/