Affidabilità miniservi cinesi

[Squizzy92]

Ciao.
Sto costruendo dei protitipi di robot con arduino.
Utilizzo dei classici miniservi da 9gr, rotazione 360 tipo gli HXT o i TowerPro modificati oppure i servi della Feetech fs90r.
Possiedono ingranaggi in nylon.

I servi hanno uno stall torque intorno a 1,3kg/cm a 5V e sono sovradimensionati per dei robottini di 50grammi. Inoltre é previsto che i robot si attivino per soli 10minuti al giorno percui durante la loro vita non dovrebbero ricevere molto stress.

Piuttosto mi chiedevo:
-quanta durata di vita mi posso aspettare se utilizzati correttamente.
-quanto é probabile sgranarli se fermo le ruote con le mani.
-se il rischio di sgranare a causa di un blocco delle ruote si riduce se pilotati a pwm basso.

Ovvio non cerco numeri statistici ma solo pareri dettati dalla vostra esperienza con questi cosini cinesi

[pollovolante]

Ciao ,secondo me visto le condizioni di utilizzo a cui saranno sottoposti direi che salvo difetti di fabbrica (e qui secondo me con i servi cinesi va a cu.o) ,ti dureranno quanto il resto del robot (pensa sulle parti mobili di un'aereo quanti azionamenti devono fare anche solo in 5 minuti di volo).
Per quanto riguarda lo sgranarli ,solitamente i servi si sgranano perche' vengono forzati manualmente o da qualche agente esterno a cambiare posizione ,quindi penso che se costretti a rimanere fermi (blocco ruote) non si sgranino ,al massimo dopo un po' brucia il motore o l'elettronica se non c'e' una protezione.

[Squizzy92]

Ok quindi in pratica si rischia lo sgrano quando il servo sta andando in un senso e una forza esterna lo blocca o gli fa cambiare verso all'improvviso.
Esatto?