Affidabilità miniservi cinesi

[Squizzy92]

Ciao.
Sto costruendo dei protitipi di robot con arduino.
Utilizzo dei classici miniservi da 9gr, rotazione 360 tipo gli HXT o i TowerPro modificati oppure i servi della Feetech fs90r.
Possiedono ingranaggi in nylon.

I servi hanno uno stall torque intorno a 1,3kg/cm a 5V e sono sovradimensionati per dei robottini di 50grammi. Inoltre é previsto che i robot si attivino per soli 10minuti al giorno percui durante la loro vita non dovrebbero ricevere molto stress.

Piuttosto mi chiedevo:
-quanta durata di vita mi posso aspettare se utilizzati correttamente.
-quanto é probabile sgranarli se fermo le ruote con le mani.
-se il rischio di sgranare a causa di un blocco delle ruote si riduce se pilotati a pwm basso.

Ovvio non cerco numeri statistici ma solo pareri dettati dalla vostra esperienza con questi cosini cinesi