Ciao ,secondo me visto le condizioni di utilizzo a cui saranno sottoposti direi che salvo difetti di fabbrica (e qui secondo me con i servi cinesi va a cu.o
) ,ti dureranno quanto il resto del robot (pensa sulle parti mobili di un'aereo quanti azionamenti devono fare anche solo in 5 minuti di volo).
Per quanto riguarda lo sgranarli ,solitamente i servi si sgranano perche' vengono forzati manualmente o da qualche agente esterno a cambiare posizione ,quindi penso che se costretti a rimanere fermi (blocco ruote) non si sgranino ,al massimo dopo un po' brucia il motore o l'elettronica se non c'e' una protezione.