Dubbio su velocità massima di un motore elettrico

[gigio777]

Salve,
ho un dubbio inerente alla resa del motore elettrico che sto utilizzando per effettuare dei test; attualmente utilizzo un esc con uscita 20 A(incluso di bec da 5v) ed una batteria lipo 2 celle.
Utilizzando un alimentatore a tensione variabile, ho notato che il motore elettrico(di cui non conosco le specifiche tecniche dato che l'ho recuperato da un vecchio automodello giocattolo) è capace di lavorare da 1.5 v ad un massimo(fissato da alimentatore) di 12 v.

Utilizzando il modulo esc citato prima, ed alzando la leva del gas della radio al limite superiore, noto che il motore elettrico ha un numero di giri minore rispetto al numero di giri ottenuto collegandolo all'alimentatore (12 v).

Mi chiedevo, come poter far rendere al massimo (come velocità si intende) il motore elettrico, utilizzando i sopra citati componenti elettronici e, nel caso, aggiungendone altri.

Ringrazio in anticipo per le eventuali risposte.