problema con servo

[iiiooo]

forse sono le temporizzazioni non standard ?

ho inserito questo pezzo di codice per testarne la veridicità:
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CCS C - sample code by iioo - for all micro pic
--------------------------------proc posizio------------------------
void posizio(char angolo) {
char i;
output_high(ph3); //manda alto il pin del servo
for (i=0;i<=angolo;++i)
{
delay_us(100);
}
output_low(ph3); //manda basso il pin del servo
for (i=angolo;i<=200;++i)
{
delay_us(100);
}
}
-------------------------------------------------------------------

chiamo la procedura posizio e gli do un numero tra o e 200
il numero non è altro che l'istante nel quale, su un periodo di 20ms, il pin servo
passa a 0.

questo tenuto conto che il periodo da valutare sia sempre di 20ms !!!!

qualcuno ha info ?